libdsp の IIR フィルタ関数では、フィルタ係数の生成には「dsPIC FD」(dsPIC Filter Designer) を使用することが前提になっています。 dsPIC FD にはフル機能版と機能限定の廉価版 (dsPIC FD Lite) がありますが、両者ともに「有償」で「無償版」はありませ…