STM32 シリーズの SPI/I2S モジュールを I2S モードで使用する場合、基本的には送信/受信いずれか一方だけの動作をする「半２重」モードに限られます。 送信/受信を同時に行う「全２重」モードで使用したい場合には、I2S モード専用、スレーブ・モード専用の…