「Psuedo Operation」の「SendCommand()」は JTAG TAP (Test Access Port) のインストラクション・レジスタ (IR) に値を設定するもので、「XferData()」はデータ・レジスタ (DR) に値を設定すると共に、その値が書かれる前の DR の値を読み出す操作です。 両…