Arduino 用のスケッチを下に示します。 (8 月 11 日追記： ATmega328P を使ったタイプの Arduino 用のプログラムです。 ATmega168 を使ったタイプでの実行には修正が必要になります。 修正方法は 8 月 11 日の記事を参照してください。) 「pi_atan.h」と、「…