PIC32MX220F032B には DMA コントローラが 4 ch 内蔵されています。 ひとつの DMA コントローラを入出力に兼用できないので、AC97 コーデックの ADC 入力と DAC 出力とを同時に利用する場合には DMA コントローラを 2 ch 使用することになります。 DMA 用の…